NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT CHỮA CHÁY NHÀ XƯỞNG CÔNG NGHIỆP TRONG QUÁ TRÌNH LEO CẦU THANG


Các tác giả

  • Hoàng Sơn Trường Đại học Lâm nghiệp
  • Nguyễn Xuân Nguyên Trường Cao đẳng Cơ điện Hà Nội
  • Nguyễn Phạm Thục Anh Đại học Bách khoa Hà Nội
  • Nguyễn Thị Huyền Trường Đại học Lâm nghiệp

Từ khóa:

động lực học chuyển động, leo cầu thang, nhà xưởng công nghiệp, robot chữa cháy

Tóm tắt

Chữa cháy trong nhà xưởng công nghiệp luôn tiềm ẩn nhiều nguy hiểm cho lực lượng tham gia phòng cháy chữa cháy (PCCC) vì phải đối mặt không chỉ với cháy nổ mà còn các hóa chất nguy hiểm độc hại ảnh hưởng tới sức khỏe. Các thiết bị chữa cháy thông minh sử dụng công nghệ cao có thể cung cấp phương tiện chữa cháy an toàn và giảm thiểu thiệt hại do hỏa hoạn có thể xảy ra trong nhà máy xí nghiệp. Robot chữa cháy di động có khả năng hoạt động độc lập và được điều khiển từ khoảng cách an toàn là phương tiện chữa cháy có thể dập tắt đám cháy mà không gây nguy hiểm đến tính mạng lực lượng tham gia chữa cháy. Kết quả nghiên cứu về mô hình động lực học robot chữa cháy trong quá trình leo cầu thang (một chướng ngại vật thường gặp và phải vượt qua khi robot tham gia chữa cháy) sẽ là cơ sở cho lựa chọn động cơ truyền động robot chữa cháy nhà xưởng công nghiệp. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã chứng minh độ tin cậy và chính xác của mô hình động lực học khi robot leo cầu thang đã được nghiên cứu.

Tải xuống

Số lượt xem: 52
Tải xuống: 19

Đã Xuất bản

21-12-2023

Cách trích dẫn

Sơn, H., Xuân Nguyên, N., Phạm Thục Anh, N., & Thị Huyền, N. (2023). NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT CHỮA CHÁY NHÀ XƯỞNG CÔNG NGHIỆP TRONG QUÁ TRÌNH LEO CẦU THANG. TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ LÂM NGHIỆP, (2), 104–115. Truy vấn từ https://journal.vnuf.edu.vn/vi/article/view/182

Số

Số 2 (2023)

Chuyên mục

Kỹ thuật và Công nghệ

Các bài báo được đọc nhiều nhất của cùng tác giả

1 2 > >>